//
// Motors module
//

void commandMotors() {
  frontMotor.write(motorCommand[FRONT]);
  rearMotor.write(motorCommand[REAR]);
  rightMotor.write(motorCommand[RIGHT]);
  leftMotor.write(motorCommand[LEFT]);
}

// Sends commands to all motors
void commandAllMotors(int motorCommand) {
  frontMotor.write(motorCommand);
  rearMotor.write(motorCommand);
  rightMotor.write(motorCommand);
  leftMotor.write(motorCommand);
}
